（新）AT32AIO 32位20孔电调板 G8U7版

请不要商用，因为作者已经量产了，想要商用量产的可以直接私信合作，有拼版之后的文件和自动烧录测试治具。

该项目大量使用缩小了焊盘的0402元件且间距较小，不建议新手复刻，量产版本售价只要209（40A 8层2OZ 空板和空贴MOS版本有售），想省钱成本的建议直接买成品，手搓是为了乐趣。

b站：https://space.bilibili.com/518685784，AT32AIO交流开车群：QQ941750538，AIO飞控板看作者主页。

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图中为3*3封装的顶级MOS：FDMC8010DC,搭配8层2OZpcb可跑55A电流,采样电阻为0.2mΩ康铜电阻

在前两年STM32缺货和今年BL32对中国地区停止授权的大背景下，单体电调和AIO普遍涨价。在俄乌冲突带来的大量穿越机军工订单下，国内差穿越机厂家纷纷转型3kg载荷以上的大型穿越机，新兴的sub250g市场却鲜少有高性价比的新品推出。在这样的背景下，本人打算为四寸远航与3.5寸及以下花飞玩家设计一款国产高性价比的20孔AIO。

新版本为了兼容M4转M3减震圈默认安装孔为M4，需要搭配定制的M4转M2减震圈才能使用M2螺丝，如果想使用常规的M3转M2减震圈请自己改小安装孔

单独的电调板拥有完整的供电，可以独立工作，单独的飞控板没有完整供电，不能独立工作。

作为远航机AIO，自然要带有12V大功率bec以驱动图传（说的就是你，要求11.1v以上1.5a的walksnailGT），而搭载9-12Vbec的AIO因为供电占用的大量PCB面积在市面上是极其罕见的。为了搭载12Vbec，该AIO的供电拓扑比较奇特。

在正常接电池时，VBAT经过MP9943（电调板载）降到12V，分给MOS栅驱，再经过两颗TPS82130（分别由电调和飞控板载）降到3.6V和4.9V（5Vbec实际输出4.9V是为了驱动WS2812灯带，因为其要求控制电平>0.7倍供电电压），3.6V经过一个MSK4010二极管变为大约3.3V供给各个IC，4.9V通过RT9013给陀螺仪和MCU的VDDA和VDDREF供电，避免了由DCDC而来的纹波干扰陀螺仪和单片机ADC，也确保了单片机VREF的电压准确性。

而在使用usb供电时，USB经过1N5819二极管为所有5V设备供电（这意味这所有5V焊盘在插上USB时都有电，不用抢了），5V再通过rt9013再通过一个1N5819二极管给所有的3.3VIC供电，这意味着电调MCU在插上USB时是有电的而电机没有电，可以安全的刷电调固件修改参数。

该供电拓扑比较复杂，建议手搓测试的时候参考原理图。

补充：根据安教授的建议，V1.4版本将会把电调的MCU的VDDA和VDDREF也通过LDO供电，以获得更高的ADC精度和稳定性。

版本信息：（各个版本的电调和飞控虽然混搭也能用但是建议保持版本一致）

V1.0：（测试版本）四层板过流较差，不建议打样。

V1.1：（测试版本）更新为6层板，过流更强，安装孔由M3增大为M4。

V1.2：（测试版本）将3.3V DC-DC的输入电容由一个1206 25v 22uf更换为两个0805 25v 22uf，12V和3.3Vbec纹波更小。

V1.3：（量产版本）将3.3V DC-DC的电压改为3.6V，添加了防倒灌二极管（D14），插上解决了插上USB后电机有电的危险问题，同时搭配电容起到了滤波作用，3.3Vbec纹波更小。

V1.4：（量产版本）将一颗0402 1UF替换为0805 22UF，提升了12V电源滤波表现，将两段铜条拆成三段，可直接焊接标准品铜条

V2.0：（设计中）计划将TPS82130替换为TPS563201,将MP9943替换成AP63356，进一步降低成本和焊接难度，提升BEC性能

测试结果：

DC-DC3.6V输出（二极管前）V1.3

3.3V（二极管后）

栅驱测试结果看附件，这里只说结论：JSC1801灌电流能力远强于FD6288，拉电流能力略强于FD6288，性价比更高。FD6288搭配10R栅极电阻基本瓶颈，JSC1801搭配10R以下栅极电阻有微弱提升，但不大，建议栅极电阻统一选择10R。

破坏性过流测试请看我B站主页。

该AIO板载了5A电子开关，控制的是GND（SW焊盘），可以自己选择电压。BF设置教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Fa4y117u4/——感想大佬，引脚为A09，复用TX1。

AM32电调烧录教程（HF32刷bootloader可参考）https://oshwhub.com/wszq/am32-on-at32——感谢本堂町小春大佬

HF32固件请刷PB4 bootloader和NeutronRC固件，教程详见官网https://hf32.neutron-rc.com/——感谢管爷给个人使用提供的免费HF32授权，我买完量产授权可能会有专属target。

附件中包含了AM32和HF32的bootloader，AM32固件和调参软件（HF32去官网找）和自己编写的两首启动音乐，还有各种常见问题和焊接辅助工具。

特别鸣谢：聚峰科技——安教授（综合技术支持），辉光管大佬（提供免费的hf32授权进行测试，量产版会购买授权），本堂町小春大佬（为了统一固件参考了引脚定义，引用了烧录教程）