AT32AIO 20孔飞控板

请不要商用，因为作者已经量产了，想要商用量产的可以直接私信合作，有拼版之后的文件和自动烧录测试治具。

该项目大量使用缩小了焊盘的0402元件且间距较小，不建议新手复刻，量产版本售价只要209（40A，8层2OZ），想省钱成本的建议直接买成品，手搓是为了乐趣。

b站：https://space.bilibili.com/518685784，AT32AIO交流开车群：QQ941750538，AIO电调板看作者主页

————————（分割线）————————

在前两年STM32缺货和今年BL32对中国地区停止授权的大背景下，单体电调和AIO普遍涨价。在俄乌冲突带来的大量穿越机军工订单下，国内差穿越机厂家纷纷转型3kg载荷以上的大型穿越机，新兴的sub250g市场却鲜少有高性价比的新品推出。在这样的背景下，本人打算为四寸远航与3.5寸及以下花飞玩家设计一款国产高性价比的20孔AIO。

采用高性能国产AT32F435CGU7主控，288m主频，5xUART（其中一个复用为电子开关一个复用为SUBS），吊打F405和F411，直追F722，并且和F411一样便宜。

飞控板载电子开关，可以在解锁前关掉图传降低发热避免干扰GPS，并且电子开关控制的是负极，因此可以自由选择被控设备电压，具体教程请在B站搜索BF PINIO。

新版本为了兼容M4转M3减震圈默认安装孔为M4，需要搭配定制的M4转M2减震圈才能使用M2螺丝（淘宝搜索重山航空问安教授买），如果想使用常规的M3转M2减震圈请自己改小安装孔。

单独的电调板拥有完整的供电，可以独立工作，单独的飞控板没有完整供电，不能独立工作。

作为远航机AIO，自然要带有12V大功率bec以驱动图传（说的就是你，要求11.1v以上1.5a的walksnailGT），而搭载9-12Vbec的AIO因为供电占用的大量PCB面积在市面上是极其罕见的。为了搭载12Vbec，该AIO的供电拓扑比较奇特。

在正常接电池时，VBAT经过MP9943（电调板载）降到12V，分给MOS栅驱，再经过两颗TPS82130（分别由电调和飞控板载）降到3.6V和4.9V（5Vbec实际输出4.9V是为了驱动WS2812灯带，因为其要求控制电平>0.7倍供电电压），3.6V经过一个MSK4010二极管变为大约3.3V（同时搭配电容起到一个滤波的作用）供给各个IC，4.9V通过RT9013LDO给陀螺仪和MCU的VDDA和VREF供电，避免了由DCDC而来的纹波干扰陀螺仪和单片机ADC，也确保了单片机VREF的电压准确性。

而在使用usb供电时，USB经过1N5819二极管为所有5V设备供电（这意味这所有5V焊盘在插上USB时都有电，不用抢了），5V再通过同一颗RT9013LDO再通过一个1N5819二极管给所有的3.3VIC供电，这意味着电调MCU在插上USB时是有电的而电机没有电，可以安全的刷电调固件修改参数。

该供电拓扑比较复杂，建议手搓测试的时候参考原理图。

版本信息：（各个版本的电调和飞控虽然混搭也能用但是建议保持版本一致）

V1.0：（原始版本）

V1.1：（测试版本）添加了电流计ADC滤波电容，电流计示数更稳定

V1.2：（测试版本）添加了防倒灌二极管（D3），插上解决了插上USB后电机有电的危险问题

V1.3：（量产版本）修改了供电拓扑，共用了陀螺仪的RT9013LDO给飞控MCU的VDDA和VDDREF供电

V1.4：（量产版本）增加了一组5V焊盘

V1.5：（设计中）计划将TPS82130替换为国产MT2492,将MP9947替换成AP63356，进一步降低成本和焊接难度，提升性能和国产化率

测试结果：

LDO3.3V：

台湾立錡原厂RT9013（量产版下血本给大家用好料）

美森科9013（便宜）

台舟9013（便宜）

接线图（仅供参考）

附件中包含了ATBF4.3.4固件（稳定版），固件烧录工具，VCP和DFU驱动，和固件烧录教程——感谢安教授，还有各种常见问题和焊接辅助工具。

特别鸣谢：聚峰科技——安教授（综合技术支持,引用了烧录教程），辉光管大佬（为了统一固件参考了引脚定义 ）