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迷你自平衡三棱柱2
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简介
动量轮自平衡三棱柱:使用1S电池作为动力单元,5V升压模块为单片机供电,12V升压模块为无刷电机供电,MPU6050进行位姿检测,LGT8F32P单片机控制单元(兼容Arduino Nano)。
简介:动量轮自平衡三棱柱:使用1S电池作为动力单元,5V升压模块为单片机供电,12V升压模块为无刷电机供电,MPU6050进行位姿检测,LGT8F32P单片机控制单元(兼容Arduino Nano)。开源协议
:Public Domain
创建时间:2023-11-03 13:24:28更新时间:2023-12-08 09:26:36
描述
由于水平有限,整个PCB都是采用模块拼凑:使用1S电池作为动力单元,5V升压模块为单片机供电,12V升压模块为无刷电机供电,MPU6050进行位姿检测,LGT8F32P单片机控制单元(兼容Arduino Nano)。
设计图

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