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迷你自平衡三棱柱2

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简介

动量轮自平衡三棱柱:使用1S电池作为动力单元,5V升压模块为单片机供电,12V升压模块为无刷电机供电,MPU6050进行位姿检测,LGT8F32P单片机控制单元(兼容Arduino Nano)。

简介:动量轮自平衡三棱柱:使用1S电池作为动力单元,5V升压模块为单片机供电,12V升压模块为无刷电机供电,MPU6050进行位姿检测,LGT8F32P单片机控制单元(兼容Arduino Nano)。

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-11-03 13:24:28更新时间:2023-12-08 09:26:36

描述

演示视频请点击这里

由于水平有限,整个PCB都是采用模块拼凑:使用1S电池作为动力单元,5V升压模块为单片机供电,12V升压模块为无刷电机供电,MPU6050进行位姿检测,LGT8F32P单片机控制单元(兼容Arduino Nano)。

设计图

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