【梁山派开发板】遥控智能车

开发智能小车全部过程

• 第一版用的是RZ7889电机驱动，运行起来动力不足，立创提供L298N模块移植以及网上有好多麦克纳姆轮套件
• 决定按照自己想法，在第一版积累的经验和实用性，重新设计第二版

1. 需求收集

2. 元器件选型

• 网上购买麦克纳姆轮智能小车套件

• 选二个L298N双路直流电机驱动，立创提供移植参考代码。可以在基础上改改弄弄

• 电池选型和购买（和商家说下送个SM母头，焊接到PCB板）

类似这样

• 3W引脚焊接LED灯

4. 原理图设计

• 立创开发板调试验证下功能模块，并确定引脚

4. PCB设计

• 定位孔、屏幕空测量定位

5. 焊接

• 飞线二次：L298N配置的PB0、PB1引脚PWM问题
• 蜂鸣器视频设计一直响，无法通过引脚控制，引脚跳过三极管直接连接蜂鸣器+，二头点胶了，不然容易掉
  
  

6. 程序开发

• 嵌入式程序：各个模块调试验证代码

• android app开发：简单的原生平板应用。包括界面设计、蓝牙模板连接、数据传输

7.注意事项：

立创开发DAP接口，最好用胶水保护下

立创模块移植提供的L298N移植代码，GPB0、GPB1引脚PWM有问题，无法控制前后速度、移植朝一个方向匀速转动。最好飞线切换到GPB4、GPB5引脚
一定要注意蓝牙是串口接口，RX、TX一定要互换。PCB下单一定要多次check下

• 排针一定要放正确，多check下，否则插器件导致反了
• 四个timer定时器不能重复
  

开发过程中，逐渐完善内容