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遥控航模驱动板

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简介

遥控小车的驱动板,板载STC8G1K08 TSSOP20单片机 3个舵量输入通道,支持航模接收机直接连接。 3个PWM输出通道,通道1与通道2,支持正反转。

简介:遥控小车的驱动板,板载STC8G1K08 TSSOP20单片机 3个舵量输入通道,支持航模接收机直接连接。 3个PWM输出通道,通道1与通道2,支持正反转。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-05-14 13:00:38更新时间:2023-07-03 07:52:27

描述

单片机代码已发布到gitee仓库,链接地址为 https://gitee.com/norep/2306_car_driver

代码目前的模式为通道1控制前进后退,通道2控制左右。
输入信号为1000-2000微妙的舵量信号,通道1摇杆居中时(1500微秒),PWM占空比为0, 电机停止,前推或后拉,分别代表该通道输出0-100%占空比。
通道3输入1000-2000微秒舵量对应输出0-100%。
代码非常简单,如果用于其他模型,需自行修改。
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设计图

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