一、小车主要实现功能：

用于给ROS机器人小车的主控板，包含了一块STM32ZET6最小系统，ESP32C3mini最小系统。板端布局了温湿度传感器，蜂鸣器、四路电机接口，串口、LED灯、电源转换模块、姿态传感器接口等。

二、项目代码、视频演示

上下位机程序开源在古月居，链接如下：
STM32代码程序、ROS2代码程序
上下位机代码当中程序注释已经非常完善，有需要的可以自取。希望可以给我点个赞，谢谢谢谢，我向大家要点情绪价值。

小车运行演示视频见B站，也欢迎大家关注我的B站账号。
AGV小车演示视频

小车模型

小车建图

小车导航

小程序演示

三、相应传感器请在淘宝购买：

姿态传感器：
JY62传感器购买链接

电压表：
mini电压表购买链接

反客科技STM32F103ZET6：
反客科技STM32F103系统板购买链接

ESP32MINI
ESP32MINI购买链接