天空星扩展板

一、工程简介

本项目基于立创天空星开发板设计，旨在设计一款适用于各类电子竞赛、毕设和DIY等场景的泛用型控制扩展板。板型灵感来源于GD32梁山派开发板21年电赛智能送药小车底板。考虑到原设计版型小巧外设丰富使用灵活，但小器件众多，高矮器件相互干涉增加焊接难度，本设计优化了器件布局，采用2+2层板的堆叠方式保证IMU性能，同时对接口进行了泛用化处理来面对多种应用场景。
[参考链接](https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che)

二、资源介绍

该项目由一块扩展板本体和一个10轴IMU小板组成，小板背部设有恒温加热电路，在引出更多的外设接口资源同时，设计时也尽可能避免扩展板与核心板已有板载外设之间的冲突。
资源如下：

一路CAN总线接口
两路I2C总线接口
一路SPI总线接口
三路UART接口
六路PWM输入/输出
六路通用IO接口
三路独立按键
气压传感器（BMP280）
六轴加速度传感器（BMI088）
三轴地磁计（QMC5883L）
两路编码器电机接口（TB6612）
电源电压ADC采样
无源蜂鸣器

000.1554.png

该项目基于引出的接口额外设计了一个ESP12F WiFi通信模块和一个6路红外循迹模块用来应付常规课设和电赛等需求，有想法的友友可自行采纳。

扩展板电源参考原梁山派电源设计同样使用SGM6132，虽然该芯片最大输入电压有足足的27V，但电机驱动芯片TB6612最大耐压只有12V，所以在电源输入选择上建议使用2S或者3S航模锂电为扩展版供电。

二、制作须知

10轴传感器小板由于大小限制只有上0402封装器件了，底面还有一个比lqfp芯片封装引脚还要密集的B2B连接器，焊接起来确实有点阴间，建议传感器一面铁板烧，背面热风枪吹，但温度不要太高以免损坏传感器。
为了避免IMU小板背面电路与核心板发生碰撞，B2B连接器请选购和高（公座+母座）为2mm的。底板和核心板的固定建议使用2个1mm垫片、1个8mm M2螺丝和1个M2螺帽进行固定。

组装效果