ESP32遥控

ESP32遥控——效果图

元件清单

1. ESP32最小系统  *1

2. 0.96寸4针OLED屏 *1

3. MPU6050陀螺仪 *1

4. 高精度5V2A充放电一体模块 *1

5. 3.7v锂电池 200mAh *1

6. 高精度13*13摇杆电位器带帽 *2

7. 单联齿轮拨盘电位器20K *2

8. 贴片6*6按键 *4

9. 6*6 侧按按键 *3

10. 3脚2档单联钮子开关 *2

11. SS12D06 直脚拨动开关 *1
12. SS12D00G3 小拨动开关*1(模式切换开关)

其他材料：

1. 排母

2. M3螺丝和铜柱

3. 正点原子LoRa无线串口模块

4. 直插式电阻10k *2  （测量电池电压分压用）

根据需要选择

注意事项

1. PCB预留一个正点原子LoRa无线串口模块，可以根据需求选择无线通信方式；

2. ESP32内置WiFi 蓝牙，可以根据需要自行开发通信接口，如果使用WiFi通信可能导致ESP32ADC2的IO口无法读取数据，从而失去电池电量测量功能；

3. 该项目是参考了B站UP: saturrn圣骑土  的驭风遥控所设计的。

4. 项目的相关代码将会上传到附件中。

5. PBC中的高精度5V2A充放电一体模块的封装有两个引脚位置没对上，需要自行更正一下，如果不行更正则需要进行一个条线处理即可。

演示视频

【ESP32遥控，我在B站的第一个项目】 https://www.bilibili.com/video/BV1sT411M71E?share_source=copy_web&vd_source=257d7112b777440360ae0243cee2e53e

具体应用观看该视频：【毕业设计：双足轮机器人（开源）】 https://www.bilibili.com/video/BV1cD4y1y77B?share_source=copy_web&vd_source=257d7112b777440360ae0243cee2e53e