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【2023电赛】电赛 · Drone-duino基于ESP32的无人机
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简介
打造开发最高效和性能最强的电赛无人机方案！ 主控采用H743飞控，视觉采用MaixPy M1W和ESP32 OpenMV，控制中枢使用Arduino进行编程。
简介：打造开发最高效和性能最强的电赛无人机方案！ 主控采用H743飞控，视觉采用MaixPy M1W和ESP32 OpenMV，控制中枢使用Arduino进行编程。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2023-05-19 10:53:05更新时间：2023-07-04 01:57:38
描述
打造开发最高效和性能最强的电赛无人机方案！
主控采用H743飞控，视觉采用MaixPy M1W模组
设计的思路就是通过对ESP32S3进行编程，模拟SBUS协议控制飞控，进而实现对无人机运动的控制。
目前验证阶段，已经焊接并刷写BF固件，地面站能连接，能识别陀螺仪数据（见附件视频）。后续会进行持续更新！
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1P | AIR1,CT47,CU1,CU2,RSSI1,RTS7,RX2,RX4,RX7,RX8,SP3MI1,SP3MO1,SP3SCK1,SPI3CS1,TX2,TX4,TX7,TX8 | 0 | 18 |
| 2 | UK-B0267-ZT-SP25Y | BOOT1,BOOT2,WKUP3 | 0 | 3 |
| 3 | 2.2UF | C5,C81,C84 | 0 | 3 |
| 4 | 1UF | C6,C79,C82 | 0 | 3 |
| 5 | 104 | C7,C74,C75,C76,C77,C78,C80,C83,C85 | 0 | 9 |
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