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【训练营】小狗伴伴
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简介
基于Hi3861芯片做的小电子狗,由于担心接口不够用,采用了PCA9685作为16路舵机控制的芯片。
简介:基于Hi3861芯片做的小电子狗,由于担心接口不够用,采用了PCA9685作为16路舵机控制的芯片。开源协议
:CC-BY-NC 3.0
创建时间:2022-06-20 12:46:55更新时间:2022-07-20 06:03:01
描述
能走,但不完全走。
外壳用嘉立创盒子扣的。原来用的亚克力定制壳子,结果站不起来,自从换了嘉立创盒子,狗子走起来腿不软了,吃饭也香了,一边走一边开心的咔咔叫。
设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 10u | C1,C5,C8 | C0603 | 3 |
2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
3 | 0.1u | C3,C4,C6,C7,C9 | C0603 | 5 |
4 | HDR-F-2.54_1x4 | H1 | HDR-F-2.54_1X4 | 1 |
5 | 01.5.5.1.304.03 | H3,H4,H5,H6 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |

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