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【训练营】小狗伴伴

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简介

基于Hi3861芯片做的小电子狗,由于担心接口不够用,采用了PCA9685作为16路舵机控制的芯片。

简介:基于Hi3861芯片做的小电子狗,由于担心接口不够用,采用了PCA9685作为16路舵机控制的芯片。

开源协议

CC-BY-NC 3.0

创建时间:2022-06-20 12:46:55更新时间:2022-07-20 06:03:01

描述

能走,但不完全走。
外壳用嘉立创盒子扣的。原来用的亚克力定制壳子,结果站不起来,自从换了嘉立创盒子,狗子走起来腿不软了,吃饭也香了,一边走一边开心的咔咔叫。

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
110uC1,C5,C8C06033
222uC2C06031
30.1uC3,C4,C6,C7,C9C06035
4HDR-F-2.54_1x4H1HDR-F-2.54_1X41
501.5.5.1.304.03H3,H4,H5,H6HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.544

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