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【CW32】无刷电机云台
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简介
基于CW32的无刷电机云台
简介：基于CW32的无刷电机云台开源协议
：Public Domain
创建时间：2022-05-18 12:52:15更新时间：2022-06-16 02:01:23
描述
基于CW32的无刷电机云台
硬件设计：
12V转5V电源使用MT2492方案
5V转3.3V电源使用1117方案，为MCU供电
CW32的PC13引脚接板载LED用于指示运行状态
磁编码器：PCB中心贴有AS5600磁编码器，设置为CW顺时针模式，默认IIC协议输出，预留了H2可PWM输出。电机在轴上贴一片小型径向充磁磁铁，即可获取电机角度数值。
第一次制作，使用上下桥驱动芯片，防止炸管。
代码验证：
初步验证了磁编码器读取正常，可以读到电机转动角度数值与角速度数值。（以弧度显示）
之后将继续研究控制理论，让无刷电机起转，开环控制，最后到闭环控制，实现FOC。
设计图
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