多功能定位器

「这可能是个长期更新的项目。。。因为涉及的东西有点广，外加快到高三没太多空闲时间了，我尽量在活动结束前肝个demo出来」

补充：由于发现了性价比更高的方案，因此将SIM868(￥50单模块）改为A9G套装（￥20含俩天线），成本降低了40￥，整个文档在重写中。。。

一、设计背景

这个周末，我再次把 校园卡(干饭卡)+市民卡一起弄丢了(┙>∧<)┙へ┻┻

在经过极其麻烦的补办后，便想做个东西来定位卡包

二、简介

使用A9G+ESP07-S，支持GSM/GPRS/GNSS/2.4ghz wifi

首先使用 GPS/BDS/基站 进行粗略定位，再使用2.4ghz wifi找出准确位置

该项目可以直接塞入卡包，测试成功后能在日常生活中使用，具有实用价值。

三、知识点

（1）学习低功耗产品的设计思路和方法；

（2）学习A9G模块的使用方法；

（4）学习最终成品的尺寸估算；

（5）学习用arduino写简单的程序；

（6）学习使用UART与SIM868通信；

（7）学习使用TCP协议向服务器发送数据；

（8）学习简单的服务器后端搭建；

（9）学习对MCU发送过来的数据的简单处理；

（10）学习简单的前端数据展示；

（11）学习使用立创EDA设计原理图及PCB图；

（12）学习PCB板的组成及工厂生产流程；

（13）练习焊接技能，掌握万用表、电烙铁等工具的使用；

4 SIM868模块的使用方法

A9G在商城上没有datasheet,需要去安信可的官网找，资料挺全

5 尺寸设计

重画了板子，大幅降低了长度，因此不需要考虑塞不进的情况

但这块板子对板厚有要求，只能打0.8MM的板子

6 布局

将原理图转为PCB，预估下边框的大小，可以稍微大些，以便后期调整

先确定A9g和ESP07的位置

然后根据原理图的各个模块分别调整元件的位置，再将这些模块组合

最后开始扯线

6.1 电源

电源走线要一定经过滤波电容，不然滤波电容将不会生效

6.2 RF

GNSS和GPRS需要50Ω的阻抗，由于只能嫖双层板，算了下只能用0.8MM厚的板子，线宽46mil，并且长度要尽可能的短

7、焊接

8、调试

插入sim卡 （注意，中国电信的卡疑似无法使用，无法附着网络和激活PDP，提示拒绝注册网络，目前已联系安信可的技术支持，但没有回复）

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推荐使用移动的物联网卡，10M一月包年，三块钱到手～

焊上电池，并插入typec线充电以激活电池保护芯片

然后往esp07烧录测试用的代码

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial test(14, 12, false);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    test.begin(115200);
}

void loop() {
    while (test.available() > 0) {
        Serial.write(test.read());
    }
    while (Serial.available() > 0) {
        test.write(Serial.read());
    }
}

插上GPRS和GPS的天线

（注意，如果是GPS有源天线最好不要带电插，插入的时候容易短路，L2容易冒烟 / 烧掉）

打开串口，并重启A9G，可以看到初始化正常，并返回基站下发时间

同时，板子上的LED2变为慢速闪烁

此时，可以使用GPRS的基站进行定位，直接返回经纬度

开启GPS，板子上的LED1快闪，串口返回GPS信息（由于室内无GPS信号，所以数据有问题）

「未完待续...」