1.外观展示

2.目标

熟悉开发流程，学习电路设计。

3.功能介绍

按键切换模式、蜂鸣器提醒、OLED显示、循迹、蓝牙控制、避障。
后续增加摄像头和手柄遥控。

4.技能掌握

学会了怎么高效看数据手册、查阅相关资料及bug修复相关知识等，重点是查找资料和修复bug的过程。

5.引脚定义

UART：
HC-05 UART6(RX:PF6;TXPF7)

SPI：
2.4G SPI3 (SCK:PG11;MISO,PG12;MOSI,PG13;NSS,PG14)

IIC:
OLED IIC0 (SDA,PB7;SCL,PB6)

PWM:
TIMER1_CH0 PA0 TIMER1_CH1 PA1 右后轮
TIMER1_CH2 PA2 TIMER1_CH3 PA3 右前轮
TIMER2_CH0 PB4 TIMER2_CH1 PA7 左前轮
TIMER2_CH2 PB0 TIMER2_CH3 PB1 左后轮