标准版
沙滩小车主控开发板
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简介
为沙滩小车主控设计的开发板
简介：为沙滩小车主控设计的开发板开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-11-04 05:13:20更新时间：2025-02-19 06:56:21
描述
为沙滩小车主控设计的开发板。
使用STM32F103C8T6作为主控，搭载DRV8833驱动步进电机，搭载TB6612驱动双路直流编码电机。搭载PT2272射频接收模组，搭载6路PWM舵机输出控制机械臂，搭载MPU6050进行姿态闭环，搭载电源管理系统。
已验证各模块功能。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10uF | C1,C4 | CAP-SMD_L6.0-W3.2-R-RD | 2 |
| 2 | 100nF | C2,C3,C6,C10,C11,C23,C29 | C0603 | 7 |
| 3 | 470nF | C5,C14 | C0603 | 2 |
| 4 | 2.2uF | C7,C21,C24 | C0603 | 3 |
| 5 | 6P | C8 | C0603 | 1 |
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