
标准版
立式平衡小车
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简介
立式平衡小车
简介:立式平衡小车开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-08-09 06:45:32更新时间:2024-10-08 06:21:31
描述
立式平衡小车
自带红外循迹模块,陀螺仪使用惯导,步进驱动使用TB6612,主控STM32F103,锂电池充电管理,BUCK
可以完成2024年电赛H题,但需要更换单片机,压缩一下尺寸
资料见附件
设计图
原理图(1 / 3)
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 10uF | C1 | CAP-SMD_L6.0-W3.2-R-RD | 1 |
2 | 100nF | C2,C3,C4,C6,C10,C11,C29 | C0603 | 7 |
3 | 100pF | C12 | C0603 | 1 |
4 | 10nF | C13 | C0603 | 1 |
5 | 1UF | C18,C19 | C0603 | 2 |

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