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【孤单模块计划】TB6612闭环编码电机驱动

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简介

孤单模块计划#009 TB6612闭环编码电机驱动 使用TB6612驱动编码电机 使用MPU6050与磁力计进行姿态检测

简介:孤单模块计划#009 TB6612闭环编码电机驱动 使用TB6612驱动编码电机 使用MPU6050与磁力计进行姿态检测

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-08-05 11:21:29更新时间:2024-11-04 09:05:15

描述

孤单模块计划#009
TB6612闭环编码电机驱动
使用TB6612驱动编码电机
使用MPU6050与磁力计进行姿态检测

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
110uFC1CAP-SMD_L6.0-W3.2-R-RD1
2100nFC2,C3,C10,C11,C14,C19,C29C06037
34.7uC4C06031
4220uFC5CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-LS11.3-FD1
5220nFC6C06031

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