3D打印小铲车

视频链接：

[B站视频--功能演示及介绍](【【背锅吃烧鸡的大方子】最新视频来袭，快来看看吧！】 https://www.bilibili.com/video/BV1Q9cve2EV6/?share_source=copy_web&vd_source=c14262ae2c9efcc91986337d0bd83745)

项目简介

该项目使用ESP32-C3为主控制
淘宝上买的现成SuperMini板
接口板上集成电机驱动和电池充电。

项目功能

动力部分：
esp32-c3有6路LEDC-PWM，用来控制3路电机。
分别是左右履带，还有大臂。
使用GPIO模拟PWM波实现对1路舵机的控制。
通信部分:
由于ESP32-C3的蓝牙被阉割，只有信标模式。遂用WIFI路由模式实现手机连接ESP32完成UDP通信。

项目参数

• ESP32-C3
• 3路N20电机控制-6路PWM
• 1路GPIO模拟PWM波控制SG90S舵机
• WIFI-路由模式
• UDP通信连接
• 运行提示灯
• 2S充放电电路
• 电池直驱N20电机，性能强劲

原理解析（硬件说明）

......

软件代码

见附件:espcar_idfapCar2.rar

注意事项

• 履带打印使用TPU材质
• 遥控使用手机APP，安卓手机需要选择网络切换
• 舵机需要选耐压8V舵机。普通SG90S舵机耐压只有6V。

软件开源

基于Qt6,可在手机，Windows，IOS，Linux上运行
开源地址：https://gitee.com/creative-team/app-carctrl.git
固件使用esp-idf库基于vscode开发
开源地址: https://gitee.com/creative-team/esp32-udpcar.git
3D结构-可用拓竹等3D打印机直接打印出来
开源地址: https://gitee.com/creative-team/3dstructureprinter.git
有其它需要和技术指导加QQ群:1011231957

实物图