#第五届立创电子设计大赛#基于蓝牙的二自由度炮塔

注：*为必填项。

【请在报名阶段填写 ↓】
*  1、自我/团队介绍
电子制作爱好者，多年软硬件设计制作经验。
*  2、简要介绍项目
采用android手机通过蓝牙控制炮塔设计。炮塔可进行水平与垂直两个方向的运动，需要人工控制射击方向进行射击。
【请在竞赛阶段填写 ↓】
*  1、描述项目详情
三个舵机分别控制炮塔的水平方向旋转，垂直方向旋转，以及子弹发射的推动装置。水平旋转角度0-180度，垂直旋转角度65到180度。手机app上的按钮通过蓝牙控制舵机按10度每秒的速度进行上下左右旋转。当旋转到指定位置后，通过app上的射击按钮，即可对目标发射子弹。子弹发射装置前端是两个直流电机，发射时，电机需要先旋转。舵机接受到发射指令后，推动子弹到发射口，子弹通过两个直流电机的中间被发射出去。
*  2、描述项目所面临的挑战及所解决的问题
项目中使用了3个舵机，两个直流电机，对于分别供电的要求较高。采用一个电源同时对所有设备供电时，直流电机的开关会影响arduino nano及舵机的供电。因此项目中采用单独的DC-DC模块对直流电机进行供电。
蓝牙模块的选择也非常重要，目前蓝牙模块有BLE模块以及SPP模块，对于简单的串口透传，只需要SPP模块。如果使用BLE模块，还需要基于BLE协议做二次开发。
*  3、描述项目硬件、软件部分涉及到的关键点
蓝牙模块与arduino nano的电路连接：
蓝牙模块    nano
RXD         TXD
TXD         RXD
GND        GND
VCC         5V
舵机以及直流电机与arduino nano的电路连接：
垂直方向舵机信号线接nano D11
水平方向舵机信号线接nano D10
射击舵机信号线接nano D9
Android与NANO通过蓝牙串口进行数据通讯，指令如下：
if(ch == 'u')
{
tile_up(); //垂直方向舵机向上转1度
}
else if(ch == 'd')
{
tile_down();//垂直方向舵机向下转1度
}
else if(ch == 'l')
{
pan_left(); //水平方向舵机向左转1度
}
else if(ch == 'r')
{
pan_right(); //水平方向舵机向右转1度
}
else if(ch == 's')
{
shoot();//射击
}
else if(ch == 'm')
{
motor_on();//直流电机上电
}
else if(ch == 'o')
{
motor_off(); //直流电机断电
}
舵机旋转的速度由android发送指令的频率来觉得，目前android程序每100ms发送一次指令。
射击函数需要对当前直流电机状态做判断，只有电机是上电状态，才能进行射击，否则舵机会被卡死烧毁。

Android程序采用自带的蓝牙库程序，实现了扫描蓝牙设备并显示设备列表的功能。蓝牙列表里的设备名为bt04-A。首次连接时需要进行配对，密码为1234。连接蓝牙设备后即进入控制界面，上下左右舵机转动按钮实现了长按连续控制的功能。其他控制按钮都是点击控制。

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*  4、项目材料清单展示
Arduino Nano X 1
MG90S舵机  X 3
L298N电机模块 X 1
130直流电机 X 2
MP1584EN DC-DC模块 X 1

*  5、项目图片上传
5.1、PCB上印制大赛logo图片，若无视为放弃参赛

5.2、项目其它图片

蓝牙配对


APP界面



*   6、演示您的项目并录制成视频上传
6.1、视频上传大赛官网
6.2、B站视频标题和链接
第五届立创电子设计大赛：《基于蓝牙的二自由度炮塔》项目- 自我介绍
https://www.bilibili.com/video/BV1hZ4y1N72S/
第五届立创电子设计大赛：《基于蓝牙的二自由度炮塔》项目- 项目介绍
https://www.bilibili.com/video/BV1YK411P7ix/
第五届立创电子设计大赛：《基于蓝牙的二自由度炮塔》项目-功能演示
https://www.bilibili.com/video/BV12v411v7PZ/< br>
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*  7、是否首次公开发布
7.1、项目之前是否发表过或获奖，请说明
7.2、若项目是在原有基础上优化，请说明优化部分
*  8、开源文档
*  9、参考文献

点击链接了解更多详情：https://www.szlcsc.com/go/dsxq