专业版
多层模块化电驱V1.0
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简介
参考disnox大佬的原理图，武大哥的Zmdr布局设计的一款FOC电机驱动板，由三块板子组成，分为电源层，功率层，主控层。支持12-48v电压输入。有SPI，USB,USART,HALL等输入接口。
简介：参考disnox大佬的原理图，武大哥的Zmdr布局设计的一款FOC电机驱动板，由三块板子组成，分为电源层，功率层，主控层。支持12-48v电压输入。有SPI，USB,USART,HALL等输入接口。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-07-10 05:07:46更新时间：2024-08-29 09:58:30
描述
项目描述
本项目采用STM32G474主控，支持12-48V输入，三电阻采样加母线电流采样的单通道FOC电机驱动器。分为三部分，功率层，电源层，和主控层。体积小巧，方便后续更改设计，降低开发成本。支持HALL，SPI编码器，USB，CAN，USART等通信方式。
实物展示
不建议复刻，焊接难度大，用料昂贵，成品没啥质量。
设计图
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