RP2040 芯片是 7×7mm QFN-56 封装的，具体规格参数如下： – 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz – 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存 – 通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存 – DMA 控制器 – 30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入 – 2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器 – 16 个 PWM 通道 – USB 1.1 主机和从机支持 – 8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持 – 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

屏幕采用了容易买到的插接式1.44寸240*135像素的ST7789屏幕

屏幕购买链接：1.14寸lcd 液晶屏显示屏tft lcd彩色液晶高清ips st7789 135x240

使用62.5MHZ（最大）的SPI+DMA驱动LVGL，效果还可以，跑分结果如下：

LVGL v8.3.5 Benchmark (in csv format) Weighted FPS: 50 Opa. speed: 84% Rectangle,101 Rectangle + opa,63 Rectangle rounded,46 Rectangle rounded + opa,33

...

加速度计采用ST的LSM6DS3，但是不知道为什么发热非常大

而且我买过两次全新正版芯片都读不出来数据，不知道是哪的问题，后来我买的模块从模块上拆下来的加速度计能用，如果没有这个需求的建议空焊加速度计这部分

开发环境：编译&下载

我用的是树莓派官方的C/C++ SDK，没有使用MicroPython，但是官方的树莓派Pico1的MicoPython固件在这里仍然适用

关于C SDK，资料还是不少的，因为我用的是C，所以我这里着重介绍一下C SDK，B站也有教程，可以参考这位大佬的：用C和C++玩树莓派PICO

SDK分为1和2两个大版本，1更新到1.5.1就停止了，2还在更新，目前的教程大多数1.5.1的，也是够用了，SDK：https://github.com/raspberrypi/pico-sdk

开发环境主要是VSCode或者CLion，VSCode有树莓派官方的插件，但是官方插件下载SDK还有工具链的时候受限于网络原因可能不很好用，CLion主要是手动搭建，因为这个SDK完全采用CMake组织编译，CLion本身就是支持CMake的

总体的流程就是CMake调用arm-none-eabi-gcc编译，再由openocd烧录，调试器就用Daplink就行，树莓派官方那个Debug Probe本质也是个Daplink

与STM32每个工程都自带底层驱动库不同的是，一般的rp2040的每个工程都有一个pico_sdk_import.cmake用于导入一个固定位置的sdk，每个工程仅包含用户代码

如果嫌麻烦可以找VSCode的环境搭建教程，相比于CLion会更简单一些，树莓派官方也有很多环境搭建教程，但是缺点是都是英文的：Getting Started with the C/C++ SDK

国内的CSDN上也有教程：RP2040 VSCode C/C++开发环境快速部署

板子背面有一个1.25mm间距8p的座子，引出来了5V供电，3.3V供电（两组供电任选一组都可以保证芯片正常运行，但是板子上只有5V降压3.3v的电路，如果外围设备需要5V供电的话还是建议接上5V，不然还得插C口），调试接口（SWDIO，SWCLK），串口（TX，RX）

使用一根8p的线就能实现基本的调试所需的功能，所以建议各位使用带虚拟串口的daplink，整体开发非常干净舒适，

我用的是ABrobot的超小daplink：超迷你高速DAPLink下载器仿真器合宙AIR32F103芯片性能超ST-LINK

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树莓派官方支持FreeRTOS的普通版本的和SMP版本（对称多处理器，支持双核调度），我也在尝试用这个板子学习FreeRTOS，CLion内置对RTOS的调试支持

命中断点时可以显示任务状态，队列信息，定时器信息等

其他内容

RP2040内置两个PIO（Programmable I/O，可编程IO），每个PIO有4个状态机，相当于8个小单片机（更像是FPGA），每个PIO内部可以存储32条16bit的汇编指令，这些状态机可以独立于CPU执行用户的汇编程序（虽然最多只有32条代码，但是已经非常够用了），用户可以使用PIO自定义通信协议，或者I2C SPI等外设不够用时模拟成这些外设（官方有PIO版本的I2C，SPI，UART），我尝试过使用PIO来驱动8位并口的GC9A01屏幕，速度非常快，而且本来并口刷屏就快，pio还支持使用dma传输数据，我测试下来用PIO+DMA刷一张200*200的图片连刷屏纹路都看不到！