专业版 基于未来电子莫工筑梦一号的 STC32的智能小车设计

特别感谢未来电子工作室、立创开源平台、立创EDA的技术、PCB等支持。

参考工程链接：https://oshwhub.com/wei-lai-dian-zi-gong-zuo-shi/qian-ru-shi-ji-yu-stc32-de-zhi-nen-xiao-che-she-ji

智能小车采用 STC32G12K128 单片机作为控制系统，电机驱动模块和电源模块，超声波模块，红外光电传感器模块以及蓝牙模块等。在智能小车运行中，遇到障碍物的时候，STC32G12K128 单片机处理传感器的模块发来的数据，并把处理后的数据发给电机驱动模块和舵机模块进行调速和调控方向，有电源模块提供足够稳定的电压。其中采用红外光电传感器模块，具有受干扰能力好、实时性好、成本低、对主控芯片要求较低能很好的完成循迹和避障的设计。

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