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标准版
1、简单易用，可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
专业版
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束，更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 3轴电控云台
简介：云台小猪手是象猪手一样灵活的云台。可以手动调整姿态方向，也可以通过传感器自动寻找光源方向。
开源协议: GPL 3.0
描述
简介
房顶上的太阳能热水器，永远只向着一个方向，有一半时间是背对着，剩下的大部分时间是斜着光照。全日照的日子也只能转化太阳的1/3光照。冬天根本不够热。如果能自动对着光线方向转动受光面，那就能多出3倍+的能量转化。
本项目使是为光伏平台自动调整光照方向的原型，云台小猪(助)手是象猪手一样灵活的云台。可以手动调整姿态方向，也可以通过传感器自动寻找光源方向。
- HK32F103CBT6主控
- 可通过扩展光线传感器接入，算法控制云台朝向强光方向
- 可手动通过JoyStick控制云台转动
项目进度
- ✅ 原理图绘制
- ✅ PCB绘制
- ✅ PCB打样
- ✅ PCB焊接 （迭代中）
- ✅ 代码设计
- ✅ 代码调试
- ✅ 3D建模
- ✅ 3D模型打印
- ✅ 3D模型装配
- ✅ 模型调试
- ✅ 代码调调试
阶段展示
3D模型已经建好，待打印调试
3D模型打印装配完成，舵机待测试
设计图
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | BOM_Manufacturer |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 4.7K | R7,R8,R9,R6,R5 | R0603 | 5 | UniOhm |
| 2 | 15pF | C1,C7 | C0603 | 2 | SAMSUNG |
| 3 | 8MHz | X2 | OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL | 1 | HD |
| 4 | 32.768KHz | X1 | OSC-SMD_L3.2-W1.5 | 1 | SEIKO |
| 5 | 顶舵机 | H3 | HDR-TH_3P-P2.54-V | 1 | BOOMELE |
| 6 | 底舵机 | H6 | HDR-TH_3P-P2.54-V | 1 | BOOMELE |
| 7 | 10uF | C2,C3 | C0603 | 2 | Taiyo Yuden |
| 8 | 1.5K | R4 | R0603 | 1 | UniOhm |
| 9 | 30pF | C8,C9 | C0603 | 2 | SAMSUNG |
| 10 | 22 | R2,R3 | R0603 | 2 | UniOhm |
| 11 | Reset | SW3 | SW-SMD_L4.0-W3.0-LS5.0 | 1 | Yuandi |
| 12 | Boot | SW1 | SW-SMD_L4.0-W3.0-LS5.0 | 1 | Yuandi |
| 13 | Red | LED1 | LED0603-R-RD | 1 | EVERLIGHT |
| 14 | 0.1uF | C10,C11,C4,C5,C6 | C0603 | 5 | YAGEO |
| 15 | Joystick调试 | H4 | HDR-TH_5P-P2.54-V | 1 | ReliaPro |
| 16 | 光照传感器 | H7 | HDR-TH_5P-P2.54-V | 1 | ReliaPro |
| 17 | Green | LED2 | LED0603-R-RD | 1 | EVERLIGHT |
| 18 | 下载接口 | H5 | HDR-TH_4P-P2.54-V | 1 | Ckmtw |
| 19 | Joystick | SW2 | SW-TH_RKJXV1224005 | 1 | ALPS Electric |
| 20 | 0 | R1 | R0603 | 1 | UniOhm |
| 21 | MBR0530 | D1 | SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD | 1 | CJ |
| 22 | Free_Logo | LOGO1 | FREE-DESIGN | 1 | Tairraos |
| 23 | 扩展接口1 | H1 | HDR-TH_20P-P2.54-V | 1 | BOOMELE |
| 24 | 扩展接口2 | H2 | HDR-TH_20P-P2.54-V | 1 | BOOMELE |
| 25 | SE8533-LF | U1 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR | 1 | SEAWARD |
| 26 | micro 5P_C77238 | USB1 | 改MICRO-USB | 1 | LCSC |
| 27 | HK32F103CBT6 | U2 | LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL | 1 | HK |
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