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超声波小车

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简介

超声波避障小车

简介:超声波避障小车

开源协议

Public Domain

创建时间:2022-08-19 12:16:01更新时间:2022-09-02 01:30:06

描述

STM32单片机

初次学习,小车不太聪明的亚子

制作简单,大佬手下留情

超声波小车

略显简陋

  • L298N电机驱动模块

迷你版

aSW1iTTwMx82soCXOfKReVHAxAVuW1IcsxLtgCqY.png

  • 超声波测距模块

主要是时序问题

I6sy9vJRNTzfm08MYteGseuMjLxScdyEwV5KJ0NT.png

搭载一个降压模块

单片机供电3.3V 电机供电12V

OLED显示超声波测得距离

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1HDR-F-2.54_1x3H1,H2,H3,H4,H5,H6,H7,H8,H9,H10,H11,H12,H13,H14,H15,H22,H23,H24,H25,H26,H27,H28,H29,H31,H34HDR-F-2.54_1X325
2HDR-F-2.54_1x2H35,H36,H37,H42,H43,H44,H45HDR-F-2.54_1X27
3HDR-F-2.54_1x4H38,H39,H40,H46,H47HDR-F-2.54_1X45
4HDR-M-2.54_1x1J1,J2HDR-M-2.54_1X12
5迷你L298N模块1U1,U2迷你L298N模块2

附件

序号文件名称下载次数
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10-1 超声波小车.rar
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