标准版
直流有刷电机驱动IC版（已验证）
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简介
基于AT8870或A4950的四路电机驱动板
简介：基于AT8870或A4950的四路电机驱动板开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-06-20 11:35:20更新时间：2021-11-18 13:26:07
描述
使用XT30接口供电，使用LM2596稳压5V，使用AMS1117稳压3.3V。
四路直流有刷电机驱动，使用AT8870或A4950均可。
使用0.1R采样电阻，单路驱动限流3.3A。
测试输入16.8V，理论支持7.4V-24V输入。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 220uF | C9,C7,C13,C11 | CAP-D8.0×F3.5 | 4 |
| 2 | XT30UPB-M | CN1 | CONN-TH_XT30UPB-M | 1 |
| 3 | 220uF | C5 | CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD | 1 |
| 4 | 47uF | C1 | CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD | 1 |
| 5 | LED-0805_R | POWER1 | LED0805_RED | 1 |
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