四驱小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版四驱小车

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简介：分享自己做的一个小车

开源协议: null

创建时间： 2021-07-02 09:35:28

更新时间： 2021-11-04 16:32:32

描述

当今世界传感器技术和自动控制技术正在快速而稳定前行，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了当代社会热门的话题。

为了适应智能应用的发展，我们提出智能驾驶小车的构想。实现小车自动驾驶、自动识别红绿灯、自动ETC扣费计费、车物联网控制和上报、紧急事物优先处理、车灯信号自动展示、自动进入停车位、自动避障等。

我们还要重视的是，应用电子技术人才的培养。主要表现在大学生的各种大型创新比赛。培养学生了解智能车工作原理、物联网控制、小车硬件资源的制作和研发、还有小车实现功能的代码原理等。

小车为测试板，最新版未公布出来，这个板子仅用来研究

设计图

原理图

（ 1 / ）

Sheet_四驱小车
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PCB

（ 1 / ）

PCB_四驱小车6
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PCB_四驱小车7
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PCB_四驱小车8
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	直流电机N20	ASS_1	直流电机N20_水平装配	1
2	直流电机N20_水平装配_底层	ASS_2,ASS_3,ASS_4	直流电机N20_水平装配	3
3	MLT-8540H	BUZZER1	BUZ-SMD_4P-L8.5-W8.5-P8.50-BR	1
4	0.1u	C1,C2,C11	C0805	3
5	100pf	C3	100PF 电容 0805	1
6	6.8nF	C4,C14,C17,C19	CAP-TH_L7.2-W3.5-P5.00-D0.5	4
7	1u	C5,C7,C10	C0805	3
8	10u	C6,C8,C12,C31	C0805	4
9	16V/10uF	C9	CPOL-RADIAL-10UF-25V-KIT	1
10	TCRT5000L	CGQ1,CGQ2,CGQ3,CGQ4	OPTO-TH_TCRT5000L	4
11	XH2.54-4AB	CN1	CONN-SMD_4P-P2.54_XH2.54-4AB	1
12	SS34F_C110215	D1,D2,D3,D4,D5,D6	SMA-FL_L3.5-W2.5-LS4.6-L-RD	6
13	3节18650串联电池盒	DC1	3节18650串联电池盒	1
14	DC005	DC2	DC-005-20A	1
15	HDR-F-2.54_1x4	H1	HDR-F-2.54_1X4	1
16	HDR-F-2.54_1x3	H2,H3,H4,H5	HDR-F-2.54_1X3	4
17	IRM8601	IR1,IR2	OPTO-TH_IRM8601	2
18	Head1*3	J1,J2,J3,J8	排针3P	4
19	HDR-M-2.54_1x4	J4,J5,J6	HDR-M-2.54_1X4	3
20	Connecter-2P	J9,J10,J11,J13	CONN-TH_P3.50_KF350-3.5-2P	4
21	10mH	L1,L2,L3,L4	IND-TH_BD8.0-P3.00-D0.6	4
22	LED-0805_R	LED1	LED0805_RED	1
23	S8050-HQ	Q1	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	1
24	S8050-J3Y	Q2,Q6,Q7	SOT-23-3_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.9-BR	3
25	10K	R1,R6	R0805	2
26	1k	R2,R3	0805	2
27	1K	R4,R29	0805电阻	2
28	10k	R5,R8,R14,R21,R22,R23,R24,R35,R36,R38,R40,R44,R45,R46	R0805	14
29	10R	R7	R0805	1
30	10k	R9	0805	1
31	100	R10	R0805	1
32	4.7k	R11,R13,R15,R16	R0805	4
33	1k	R12,R17,R20,R27,R28,R42	R0805	6
34	4K7R	R18,R19	0805电阻	2
35	200R	R34,R37,R39,R41	R0805	4
36	10K	RN1,RN2,RN3,RN4	RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL	4
37	SHT20	SHT20	DFN-6_L3.0-W3.0-P0.95-BL-EP	1
38	TSA363G43D-250	SW1,SW5	SW-SMD_L6.0-W3.5-LS8.8-EH	2
39	SK-12E12-G5	SW2	SW-TH_SK-12E12-G5	1
40	AMS1117-3.3	U1	SOT-223	1
41	ESP32-S	U2	WIRELM-SMD_ESP32-S	1
42	AMS1117-5.0	U3,U8	SOT-223	2
43	KF127R-5.0-2P	U4	CONN-TH_P5.00_KF127R-5.0-2P	1
44	PCA9685	U5	PCA9685 (SMT)	1
45	TB732A5	U6,U7	TB6612	2
46	CH340C	U9	SOP-16	1
47	XH2.54-2P立式座子	U10	CONN-TH_XH2.54-2P	1
48	TSAL6100	U13,U15	LED-TH_BD5.8-P2.54-FD	2
49	MSA301	U14	LGA-12_2X2MM_PITCH0.5MM	1
50	ADS1015QDGSRQ1	U16,U26,U27	VSSOP-10_L3.0-W3.0-P0.50-LS4.9-BL	3
51	SS495A	U17,U19,U20,U21	TO-92S_3P-L4.1-W1.6-P1.27-L	4
52	AT24C256C-SSHL-T	U18	SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
53	LM358	U22,U32	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	2
54	U-F-M5DD-Y-1	USB1	MICRO-USB-SMD_U-F-M5DD-Y-1	1

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工程视频/附件

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工程成员

TXdodo

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