树莓派供电及舵机驱动一体化模块

该电路集成了舵机控制器及两套电源管理系统，且具备体积小巧，能量转换效率高的特点，最高支持16路舵机控制，4.2V树莓派供电输入，5V-24V舵机供电，具备常规供电模式以及紧急供电模式。

常规供电模式，该模式下模块接入两组电池，将信号系统供电与大功率供电系统完全隔离开来，确保了树莓派不受舵机大功率用电产生的纹波对树莓派产生影响。