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标准版 【课程设计】开源平衡小车
简介：基于STM32F103C8T6的平衡车控制板，用于学习PID控制算法及PID参数整定
描述
一、简介
1、基于STM32F103CxT6/HK32F103CxT6的平衡车主控板，用于学习PID控制算法及PID参数整定
2、单片机核心板、底板分离式设计，核心板工程：【课程设计】STM32F103核心板 ，兼容HK32F103CxT6
3、板载蓝牙接口、超声波接口，用于实现设计蓝牙遥控和超声波避障功能，预留扩展接口用于扩展新功能
二、功能
自平衡、手机蓝牙遥控、超声波避障等
三、图片
四、演示视频
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | BOM_Supplier |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | XT60PW-M | BAT | XT60PW-M | 1 | LCSC |
| 2 | 0.1uF | C1,C4,C16,C17 | C 0603 | 4 | LCSC |
| 3 | 10uF | C2,C5 | C 0603 | 2 | LCSC |
| 4 | 22uF | C3 | C 0603 | 1 | LCSC |
| 5 | 0.1UF | C6,C7,C8 | C 0603 | 3 | LCSC |
| 6 | 10nF | C15 | C 0603 | 1 | LCSC |
| 7 | 2.2nF | C18 | C 0603 | 1 | LCSC |
| 8 | 470UF 35V | C27 | CAP-SMD L10.3-W10.3 | 1 | LCSC |
| 9 | 330UF 35V | C28 | CAP-SMD L10.3-W10.3 | 1 | LCSC |
| 10 | 1UF 50V | C29 | C 1206 | 1 | LCSC |
| 11 | 红色 | D1 | LED 0603 | 1 | LCSC |
| 12 | 绿色 | D2 | LED 0603 | 1 | LCSC |
| 13 | DSK34 | D3 | SOD-123 | 1 | LCSC |
| 14 | 蓝牙模块 | J1 | 排针排母6P | 1 | LCSC |
| 15 | 超声波接口 | J2 | 排针排母4P | 1 | LCSC |
| 16 | OLED | J3 | 排针排母7P | 1 | LCSC |
| 17 | 轻触开关 | K1 | 轻触开关 | 1 | LCSC |
| 18 | 33UH 3A | L1 | IND-SMD L11.5-W10.5 | 1 | LCSC |
| 19 | XH2.5-6P | MOTORA,MOTORB | XH-6A | 2 | LCSC |
| 20 | 扩展接口1 | P1 | 排针排母2*4P | 1 | LCSC |
| 21 | 扩展接口2 | P2 | 排针排母4P | 1 | LCSC |
| 22 | 4.7K | R2,R14,R15 | R 0603 | 3 | LCSC |
| 23 | 1K | R3 | R 0603 | 1 | LCSC |
| 24 | 10K 1% | R4 | R 0603 | 1 | LCSC |
| 25 | 1K 1% | R5 | R 0603 | 1 | LCSC |
| 26 | 10K | R8 | R 0603 | 1 | LCSC |
| 27 | SS-12D06L5 | SW2 | SS-12D06 | 1 | LCSC |
| 28 | HG1501S-5.0/TR | U1 | TO-263-5 L10.6-W9.6 | 1 | LCSC |
| 29 | AMS1117-3.3 | U2 | SOT-223 | 1 | LCSC |
| 30 | STM32F103核心模块 | U3 | STM32F103核心模块 | 1 | LCSC |
| 31 | MPU6050 | U4 | R-QFN 24 | 1 | LCSC |
| 32 | TB6612电机驱动 | U5 | TB6612电机驱动 | 1 | LCSC |
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