标准版
【课程设计】开源平衡小车
7.4k
0
0
4
简介
基于STM32F103C8T6的平衡车控制板，用于学习PID控制算法及PID参数整定
简介：基于STM32F103C8T6的平衡车控制板，用于学习PID控制算法及PID参数整定开源协议
：创建时间：2021-05-24 06:47:35更新时间：2021-11-07 08:45:30
描述
一、简介
1、基于STM32F103CxT6/HK32F103CxT6的平衡车主控板，用于学习PID控制算法及PID参数整定
2、单片机核心板、底板分离式设计，核心板工程：【课程设计】STM32F103核心板 ，兼容HK32F103CxT6
3、板载蓝牙接口、超声波接口，用于实现设计蓝牙遥控和超声波避障功能，预留扩展接口用于扩展新功能
二、功能
自平衡、手机蓝牙遥控、超声波避障等
三、图片
四、演示视频
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | XT60PW-M | BAT | XT60PW-M | 1 |
| 2 | 0.1uF | C1,C4 | C 0603 | 2 |
| 3 | 10uF | C2 | C 0603 | 1 |
| 4 | 22uF | C3 | C 0603 | 1 |
| 5 | 10uF | C5 | C 0603 | 1 |
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程
评论