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Github开源地址:https://github.com/Nuozhihui/Remote_control_boat_STC51

 

随着我国社会经济的不断发展,船舶工业也得到了快速发展，船舶动力系统作为整船的核心部位，是决定船舶航速、操控的最重要因素,各式各样不同用途船舶的出现,加大了对传统船舶动力系统的考验,现代动力系统科技水平突破的实现,更对船舶动力系统提出要求,促进着船舶动力系统的前进与发展。在船舶动力系统的设计过程中，若是用一个船舶模型来替代大型的船舶，对动力系统的合理性进行检验，则可以有效降低实验中存在的风险，控制实验成本，减少实验费用。

本课题将通过设计一个模型船的动力系统，实现对船模的无线控制，可以自由的控制船模的前进与转弯。通过本课题研究，将培养学生分析及解决问题的能力，学习单片机系统软硬件设计方法，完成系统方案设计，训练编程与调试技能，为将来的科研及技术开发工作打下基础。

2、研究的主要问题

一是处理船模的控制方式，要根据实际需求选择用来实现遥控功能的通讯方式，比如红外、蓝牙、WIFI等，选定之后需要具体设计这一控制模块，完成硬件的设计和相应驱动的编写，使得可以通过遥控器来控制船模进行移动；

二是船模动力的设计，选用合理的方式来完成船模转向的功能，比如船舵转向、双电机转向等，无论哪种方式都需要用到电机，因此，需要设计一套电机控制装置，使得船模在接收到遥控器发出的信号之后，可以对电机做出正确的控制；

3、本课题的主要设计内容

（1）查阅相关的资料，对比红外、蓝牙、WIFI等各种无线通讯技术，从数据传输速率、有效性、可靠性、成本等方面综合对比，选择合理的通讯方式；了解直流电机、步进电机、伺服电机等的区别并学习电机驱动电路，最终选择合适的电机并设计电机驱动方案。

（2）由于无线通讯大多无法仿真，所以选择参考已有的资料，分析并学习其工作原理，从现有资料上进行合理的利用和修改，选择合理的MCU和开发板，首先实现无线通讯的功能。

（3）用Proteus软件完成电机驱动电路的设计，利用Keil编写相应的电机驱动函数，对设计的电路进行仿真验证。

（4）画出程序流程图，设计程序框架，并从程序框架和复杂度上考虑是否需要RTOS实时操作系统来进行任务调度，编写程序，结合设计好的硬件电路，进行软硬件调试，最后实现所需的功能。

问题

原因：1. 电源供电不足，电机可能上百毫安的电流把电压拉下来了。
2. 电机产生的电流对电源干扰太大，电源抖动厉害，mcu不停复位或者根本不能稳定工作.

解决方案:51单独一个电源，电机一个电源(双电源)

 

 

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