软件阈值红外循迹模块 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 软件阈值红外循迹模块

简介:软件阈值红外循迹模块

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-05-18 13:00:20
更新时间: 2021-11-29 17:23:23
描述

基于QRE1113GR的红外循迹模块

软件阈值红外循迹模块

想法来自于TI-RISK套件里面的红外循迹模块

相对于传统的模拟比较器模块,能够实现不需要ADC来实现软件阈值的功能。

不同的反射率对应着不同的充电斜率

可以延时指定时间之后进行读取来实现软件阈值的功能

编程思路:

  1. 关闭红外补光灯
  2. 将IO口设置为推完输出
  3. IO口置高放电
  4. 延时等待电容充电
  5. IO口设置为模拟输入
  6. 打开红外补光灯
  7. 延时一段时间,等待电容通过光电三极管充电
  8. 读取IO口状态

 

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 100 RN1,RN2 RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL 2
2 HDR-M-2.54_2x6 J1 HDR-M-2.54_2X6 1
3 QRE1113GR U2,U1,U3,U4,U5,U6,U7,U8 OPTO-SMD_QRE1113GR 8
4 50 R1,R2,R3,R5,R6,R7 R0603 6
5 10k R4 R0603 1
6 AO3400A Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 1
7 10n C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8 C0603 8
8 10u C9,C10 C0603 2

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