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【ART-Pi】三相无刷电机载人小车集控+846932A

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简介

基于ART-Pi核心板设计首先实现三相无刷电机驱动。完成载人玩具小车平衡车的设计。

简介:基于ART-Pi核心板设计首先实现三相无刷电机驱动。完成载人玩具小车平衡车的设计。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2021-01-11 16:48:27更新时间:2021-09-26 20:18:41

描述

基于ART-Pi核心板设计三相步进电机。提供调速、正反、以及显示。通过核心板完善实现各种功能的扩展。驱动板预留接口实现多种扩展乐趣。
 
一:设计需求:
1、 实现触摸屏显示屏的设计调试。
2、 实现三相电机驱动的实现。在可能情况下实现三相电机闭环的设计。(实现对三相电机的驱动后,闭环控制主要是通过霍尔传感器实现。直接接入扩展口实现数据的采集)。
3、 实现简单的声色控制。
4、 实现简单wifi、蓝牙、gps、传感器、红外外接控制、传输
5、 实现灯带的炫彩调试。灯带控制卡。
6、 后期逐步完善实现小孩小型玩具可载人汽车的集控。(逐渐增加到加大到实现平衡车和卡丁车的设计)
 
 
完成项目:显示屏、闭环三相电机、gps、彩灯、声音、
二:设计条件
基于ART-Pi核心板,实现对各个功能的协调控制、处理。
设计PCB电路板实现对功能的扩展扩充。实现众多功能。(最主要)
三:代码展示
四:实际效果
一:PCB和与原理图查看工程。
 
五:对问题的处理
参考资料:
3、ART-Pi介绍:ART-Pi(gitee.io)
4、RT-Thread介绍: https://www.rt-thread.org/document/sitel
5、技术分享文章: https://lart-pi.gitee.io/website/docs/#/tutoria/README
6、ART-Pi开源硬件社区: https:/loshwhub.com/ART-Pi-kai-yuan-kuo-zhan-ban7、RT-Thread视频主页:https://space.bilibili.com/423462075
 

设计图

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