简介

TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。凭借TRINAMIC 先 进 的 SpreadCycle 和StealthChop技术，驱动器可无噪音的运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案在实现高性能基础上极大缩短学习时间。

操作模式

模式1:全功能运动控制和驱动器

使用内置的 32 位运动控制器控制电机运行

模式2:脉冲和方向驱动器

使用SPI接口进行配置，STEP/DIR信号控制电机

模式3:简单的步进和方向驱动器

使用拨码开关进行配置，STEP/DIR信号控制电机

编辑中。。。

修改记录

(2020年10月27日15点42分)修改了板子尺寸，由52x100mm调整为50x100mm，同时为适应尺寸变化调整了部分走线和元件位置

(2021年1月2日23点08分)修改控制信号接口类型为DC3-10P，使用双头FC-10P排线以及转接板即可方便连接到控制器

(2021年5月5日18点26分)更换更大电流NMOS，优化了走线
(2021年7月23日13点20分)修正一个BUG：将VSA错误地直接连接到VS, 修改为连接到12VOUT
(2023年11月11日18点50分)修正一个BUG：将VS电源轨错误地连接到VCP, 修改为连接到VS引脚