#第五届立创电子设计大赛#结合轮式的双足机器人

一、
1.自我介绍：杨嘉诚，男，长安大学2018级电控学院自动化专业。
2.项目介绍：赋予机器人双足与轮式结合的功能，可以进行自由切换，在复杂地形如楼梯等可以进行仿人式行走，在平滑的道路上可以进行快速的轮式滑行。能同时应对复杂和简单的地形；完成加速、减速、转向等状态的切换。
二、
1.项目详情：轮式与双足的结合是其最显著的先进性。当前，双足机器人的研究成果很多，但其大多以走路为基础，这就意味着其速度普遍低，但其对复杂的环境适应性较高；相比起来，轮式机器人的速度更快、提速也更轻松，但其对楼梯这种复杂的高层地形都很难应对。而我所创建的项目将两种机器人相结合，这就意味着他们的优点会被同时放大，缺点也就消失了。
2.面临挑战：轮式与双足的结合与自由切换
3.关键点：不同任务的同时进行
4.材料清单：M996R舵机*4stm32电机+轮胎机械结构零件3D打印
.PCB图片：
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六、B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Cy4y1y789/
七、
1.未获奖
2.未优化
八、开源文档：请有意者联系我邮箱1092650850@qq.com回复899，我将开源文档发给您。
九、参考文档
[1] 大学生电子设计竞赛组委会.《第五届全国电子设计竞赛获奖作品编选》.北京：北京理工大学出版社，2003
[2] 何立民.《单片机高级教程应用设计》.北京：北京航空航天大学出版社，2000
[3] 朱定华.《单片机原理与接口技术》.北京：电子工业出版社，2006
[4] 吴建平.《传感器原理及应用》.北京：机械工业出版社，2009
[5] 郁有文.《传感器原理及工程应用》.西安：西安电子科技大学出版社，2008