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树莓派 RP2040 舵机 电调 4路 测试仪【已验证】

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简介

基于RP2040的简易四路电调+四路舵机测试仪 带OLED屏 采用线性摇杆控制

简介:基于RP2040的简易四路电调+四路舵机测试仪 带OLED屏 采用线性摇杆控制

开源协议

CC-BY-NC-SA 3.0

创建时间:2021-10-23 15:02:55更新时间:2021-12-13 14:21:44

描述

IMG_20211212_192130.jpg
IMG_20211212_192236.jpg

简介

使用现成的0.96 OLED屏幕模块直接插入使用,摇杆采用PS4摇杆进行控制,前后控制油门,左右控制方向(替换请使用支持线性的,如果只有0和1的摇杆是无法进行线性控制的)

四个按键,EN负责电调开启关闭,Mode 电调、舵机模式切换,Prev/Next切换控制的舵机或电调

板载CH340G连接到UART1,引出SWD调试引脚,未使用的IO全部引出除GPIO29

USB供电带0.5A保险丝,VCC可以通过电调BEC输入(车模电调电压一般都是5V+ 舵机切换到5V供电的时候请注意舵机是否能支持这么高电压),过防反接二极管进入LDO,舵机供电是直通的,可以通过开关切换LDO降压的3.3V(电流不能超过1117最大电流 0.5A)电压或使用电调BEC输入电压

代码开源在Gitee

点我跳转 (在写了,还未完工)

更新内容

20221-12-07 v1.2(已验证 能用)

1.为ESC供电增加防反接二极管,防止USB VBUS倒灌进ESC

2021-12-04 v1.1

1.去掉摇杆按钮接地,否则3V3会对地短路

2.将按键与摇杆向下挪了一段距离,之前摇杆与屏幕过无法使用

3.修改pcb大小,方便放置安装孔,为之后外壳做考虑

4.屏幕GND与VCC画反了,已修复

参考资料

树莓派RP2040原理图参考了GloomyGhost大佬的Yuzuki2040 RP2040 开发板 以及 树莓派官方RP2040芯片文档、树莓派PICO原理图

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1TSA343G00-250J2BOOTSEL1,RESET1SW-SMD_L4.0-W2.9-LS5.02
215pC1,C8C06032
3100nFC2,C3,C5C06033
410uC4,C6C06032
51uFC9,C12,C15,C21,C24C06035

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