无人机 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版无人机

简介：基于Arduino NANO ATMEGA328P-AU构建的一个具有，姿态检测，高度检测，地磁场检测的迷你四轴空心杯无人机

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2021-05-09 21:50:07

更新时间： 2024-03-05 23:44:12

描述

传感器：通过MPU6050三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器进行姿态检测、BMP280大气压传感器进行高度检测、HMC5883电子罗盘模块进行方向检测

通信：主要使用NFR24L01通信模块进行信号传输，但是还预留了蓝牙串口通信模块接口以供选择

电机：使用4个720空心杯直流电机并通过MOS管驱动

电池：板载TP4056充电芯片和短路保护芯片

调试：板载CH340C串口芯片可通过USB口实现程序下载调试

软件：太过复杂肝不动，只能待有缘人开发

设计图

原理图

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PCB

（ 1 / ）

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	10uF	C1	C0603	1
2	1uF	C3,C18,C19	C0603	3
3	22uF	C4,C5,C11,C15,C17	C0603	5
4	0.1uF	C6,C9,C10	C0603	3
5	2.2nF	C7	C0603	1
6	10nF	C8,C14	C0603	2
7	100nF	C12,C13,C16	C0603	3
8	FR107_C511885	D1,D2,D3,D4,D6	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	5
9	D-G060306G1-KS2	G,LED2,LED3,LED4,LED5,R	LED0603-RD	6
10	GP26-2520WV-4P	H1,H4	HDR-TH_4P-P2.54-V-F-R1-C4	2
11	X6511WV-06H-C30D60	H2,H3	HDR-TH_6P-P2.54-V-M	2
12	SC662K-3.3V	LDO1,LDO2	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	2
13	AO3400A	Q1,Q2,Q3,Q4	SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR	4
14	1K	R1,R3,R6,R15,R16	R0603	5
15	2K	R2	R0603	1
16	10K	R5,R7,R8,R9,R10,R11,R13,R14	R0603	8
17	100R	R17	R0603	1
18	MSS3-Q-T/R	SW1	SW-SMD_MSS3-Q-T-R	1
19	ATMEGA328P-AU	U1	TQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-BL	1
20	NFR24L01模块	U2	NRF24L01模块	1
21	TP4056	U3	ESOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP	1
22	MPU-6050	U4	QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6	1
23	BMP280	U5	SENSOR-TH_BMP280-BL	1
24	XB7608AJ	U6	CPC-5_L2.6-W2.6-P0.53-LS4.0-BL	1
25	CH340C	U9	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
26	U-F-M5DS-W-6	USB2	MICRO-USB-SMD_U-F-M5DS-W-6	1
27	16MHz	X1	OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P1.2-L	1

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工程视频/附件

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