【航顺训练营】智能环境勘探车

遥控器部分：
https://oshwhub.com/Cwen/huan-jing-kan-tan-ju-yao-kong-qi-bu-fen
前车灯部分：
https://oshwhub.com/Cwen/new-project
这是一款具有多种功能，科技感十足的环境智能小车。开始介绍功能；
功能：
1: 2.4G遥控
使用的带有功放的GT-24模块，理想传输距离可以达到2000米，经过测试在穿墙楼道中可以达到400米左右的有效控制，可以配和前端的摄像头进行远程地形探勘；
2：温湿度测量
采用DHT11用来采集周围的温湿度然后传回控制端，实时查看周围的环境温湿度；
3：机械臂
采用机械臂模型与舵机一起实现机械臂的控制，采用PCA9685进行PWM控制舵机，采用任意2个IO口既可以控制多个舵机；
4：摄像头
采用wifi摄像头进行画面传输，加以舵机进行控制摄像头旋转，来调整画面（摄像头坏了，准备返修，返修完成在完善，先不演示）
5：离线语音控制

    采用启英泰伦的离线语音板子控制小车，暂时实现控制方向，前行，温湿度上报固件暂时没有搞定；
还留有开发口，还有添加功能的空间，机械臂前端抓起动作，由于我舵机劲太小，暂时没有实现。

最后还奇怪了，我调试的时候还在使用，结果今天怎么我的OLED屏幕怎么也找不到了，放弃了不找了，就个读出小车上的温湿度，和运动状态，速度等信息然后显示在遥控器上的显示屏幕，也没啥，我程序上也体现了；就不演示了
在买个新屏幕@@@@

焊接完成板子图片

最终完成展示图片