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【赛车征集令】环境勘探智能小车
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简介
HK32F103RCT6主控，带有机械臂，摄像头，温室度传感器的环境勘探车，既可以2.4G无线加强型模块远程遥控；可以遥控器控制，也可以离线语音控制
简介：HK32F103RCT6主控，带有机械臂，摄像头，温室度传感器的环境勘探车，既可以2.4G无线加强型模块远程遥控；可以遥控器控制，也可以离线语音控制开源协议
：Public Domain
创建时间：2021-03-08 20:38:05更新时间：2021-09-10 18:10:17
描述
这是一款具有多种功能，科技感十足的环境智能小车。
开始介绍功能；
功能：
1: 2.4G遥控 使用的带有功放的GT-24模块，理想传输距离可以达到2000米，经过测试在穿墙楼道中可以达到400米左右的有效控制，可以配和前端的摄像头进行远程地形探勘；
2：温湿度测量 采用DHT11用来采集周围的温湿度然后传回控制端，实时查看周围的环境温湿度；
3：机械臂 采用机械臂模型与舵机一起实现机械臂的控制，采用PCA9685进行PWM控制舵机，采用任意2个IO口既可以控制多个舵机；
4：摄像头 采用wifi摄像头进行画面传输，加以舵机进行控制摄像头旋转，来调整画面（摄像头坏了，返修半个月了不知道评奖时候能不能到，先不演示）
5：离线语音控制
采用启英泰伦的离线语音板子控制小车，暂时实现控制方向，前行，温湿度上报固件暂时没有搞定； 还留有开发口，还有添加功能的空间，机械臂前端抓起物品，只由于我舵机劲太小，只能抓轻的物品，打算换个劲大的舵机。
焊接完成板子图片
最终完成展示图片
设计图
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