【中国计量大学】电磁曲线炮毛翔 copy copy

作品介绍：

我团队的电磁曲线炮在满足所有的基础部分与发挥部分的情况下，成绩也是十
分优秀，基础部分得分总环数为19环，发挥部分总环数为15环。我团队电磁
炮采用了高速激光雷达与OPENMV共同寻找目标并且实施精准瞄准与发射。
电磁炮与环形靶的位置示意如图 1 及图 2 所示。电磁炮放置在定标点处，炮
管初始水平方向与中轴线夹角为 0° 、垂直方向仰角为 0° 。 环形靶水平放置在
地面，靶心位置在与定标点距离 200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30°
的范围内。
1.基本要求
（1） 电磁炮能够将弹丸射出炮口。
（2） 环形靶放置在靶心距离定标点 200~300cm 间，且在中心轴线上的位置
处， 键盘输入距离 d 值，电磁炮将弹丸发射至该位置， 距离偏差的绝
对值不大于 50cm。
（3） 用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离 d 及与中心轴线的偏
离角度a， 一键启动后， 电磁炮自动瞄准射击， 按击中环形靶环数计
分； 若脱靶则不计分。
2.发挥部分
（1） 在指定范围内任意位置放置环形靶（有引导标识，参见说明 2）， 一键
启动后， 电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，
完成时间≤30s。
（2） 环形靶与引导标识一同放置在距离定标点 d=250cm 的弧线上（以靶心
定位），引导标识处于最远位置。 电磁炮放置在定标点， 炮管水平方
H - 3 / 4
向与中轴线夹角a =-30°、仰角 0° 。 一键启动电磁炮，炮管在水平
方向与中轴线夹角a从-30° 至 30° 、 再返回-30°做往复转动，在转
动过程中（中途不得停顿） 电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击
中环形靶环数计分， 启动至击发完成时间≤10s。
（3） 其他。

2. 电磁炮的要求
（1） 电磁炮炮管长度不超过 20cm，工作时电磁炮架固定置于地面。
（2） 电磁炮口内径在 10-15mm 之间， 弹丸形状不限。
（3） 电磁炮炮口指向在水平夹角及垂直仰角两个维度可以电动调节。
（4） 电磁炮可用键盘设置目标参数。
（5） 可检测靶标位置自动控制电磁炮瞄准与射击。
（6） 电磁炮弹丸射高不得超过 200cm。
3. 测试要求与说明
（1） 环形靶由 10 个直径分别为 5cm、 10cm、 15cm、 … 50cm 的同心圆组成，
外径 50cm，靶心直径 5cm，参见图 3。
（2） 环形靶引导标识为直径 20cm 的红色圆形平板， 在距靶心 30cm 处与
靶平面垂直固定安装，圆心距靶平面高度 30cm。放置时引导标识在
距定标点最远方向。 参见图 1。
图 3 环形靶
（3） 弹着点按现场摄像记录判读。
（4） 每个项目可测试 2 次，选择完成质量好的一次记录并评分。
（5） 制作及测试时应佩带防护眼镜及安全帽等护具，并做好防护棚（炮口
前用布或塑料布搭制有顶且两侧下垂到地面的棚子，靶标后设置防反
弹布帘） 等安全措施。 电磁炮加电状态下现场人员严禁进入炮击区域。