CYT4BB7单片机

一.原理图设计

外设接口及蜂鸣器

电机接口及编码器接口

按钮及五相开关

电流检测

输入电源

用pmos做防火开关电源，并用稳压管进行稳压

舵机电源

舵机电压也采用了SCT2450电源芯片，由于采用SD-7舵机，所以反馈接地端电阻采用了20k阻值，可输出6.2V的电压。经过测试采用6.2V电压时，舵机具有扭矩比较大，响应比较快的特点。

12v转5v

5V电压输出电路采用SCT2450电源芯片，具有高效率，纹波小，可靠性高等特点。

 

5v转3.3v及运放电源

3V3电源部分，采用了RT9031-3V3,该芯片具有体积小，输出纹波小的特点很适合用于设计体积小的电路板。

外设电源

核心板

二、PCB设计

 

 

三、实物