【联合实验室】基于ESP32的915MHz高频头【太原工业学院】

使用场景：此高频头是用于支持ELRS协议类型的遥控器的信号功率放大，以实现远距离时的遥控通信，防止失控。

开发背景：ExpressLRS简称ELRS，是一种经济实惠的开源RC系统，可提供超低延迟和长距离的通信,主要用于穿越机方面的遥控通信。近几年由于俄乌战争，穿越机逐渐被大众所识，凭其能暴力飞行和做各种高难度的特技动作著名作为一名穿越机玩家，我认识到玩穿越机的乐趣不只是在于其飞行，更在于在维修。

功能描述：高频头是电视机用来接收高频信号和解调出视频信息的一种装置，也是公共通道的第一部分。目前电视机使用的高频头一般分为数字信号高频头（简称数字高频头）和模拟信号高频头（简称模拟高频头）。 简单的讲就是接受电视信号的调谐及高频信号放大器。高频头称低噪声降频器（LNB）。其内部电路包括低噪声放大器和下变频器，完成低噪声放大及变频功能，既把馈源输出的4GHz信号放大，再降频为950-2150MHz第一中频信号。高频头的作用就是将微弱的视频信号进行放大，并且对传输不稳定引起的图像变形与干扰进行处理。视频处理芯片决定影像的分辨率，而高频头则决定影像的稳定性。但高频头本身非常容易受电磁干扰，因此内置电视卡一般会在高频头外面包裹一层金属层，以屏蔽电磁干扰高频头能接收来自遥控器发射的串口信号，高频头的ESP32主控接收来自遥控器的数据并处理，再将信号使用SPI通信通过Lora无线射频模块发送出去，实现信号功率的放大，最大功率为1W。通过USB转串口下载固件，在第一次以后可通过ESP32的板载WIFI功能实现固件的更新。增加了XT30接口，可通过外置的2S-6S电池供电，防止大功率发射信号时遥控器电量耗电过快，遥控器输出的电压必须在5.5V以上才可以使用遥控器供电，作者实测 Radiomaster TX16S可以使用。

免责声明：本模块使用的是915MHz频率的通信信号，符合FCC，请勿违规使用！！！一切造成的损失及后果由自己承担！！！

本文参考Sr_NFKD的文章，在此表示感谢，具体操作详情请见手把手教你自制ELRS 915高频头_哔哩哔哩_bilibili ，再次对其表示感谢。



如图表示固件下载成功



遥控器开启外置高频头后进入ExpressLRS，能进入如图界面说明制作成功，此时高频头的绿灯将会亮起，紫灯表示高频头供电正常。