nxp智能车主控底板

主板有1个电源接口、1个拨码开关、2个电机驱动电源接口、1个舵机接口、1个运放模块接口(4路运放)、2个无刷电调接口、1个有刷电机驱动接口、2个编码器接口、1个屏幕接口、1个无线串口接口、4个独立按键、2个CCD模块接口、1个ToF模块接口、1个姿态传感器模块接口、1个磁铁感应模块接口。

电池供电接口  ： 供电电压范围7.2V-26V直流;    
电源开关   ：当主板使用电池进行供电时，此开关为主板整体供电开关。    
电机驱动电源接口  :  此接口用于向电机驱动提供电源。受开关控制且输出电压与电池电压相同。

舵机供电调压电位器  :  通过旋动该电位器的调节旋钮，可以调节舵机接口的供电电压
舵机接口  :  将舵机插头连接至该接口，通过程序可以实现对舵机转动控制，且舵机供电电压可调。
舵机电源指示灯 :  此指示灯为舵机电源指示灯，舵机供电正常时，指示灯常亮。

无刷电机驱动接口 : 每个无刷电机驱动接口都是与编码器和有刷电机复用，可以
输出2路PWM信号与实现速度采集，可以搭配无刷电机驱动模块(可与有刷电机接口同时使用无冲突)。

有刷电机驱动接口 : 每个电机驱动接口可输出4路PWM信号，可以搭配本公司电
机驱动模块，实现控制2个电机的正反转及控速。1个电机驱
动信号接口总共可以实现控制2个电机的正反转及控速。

编码器接口：可与mini编码器直接连接，实现测速等功能。

电磁头接口：可连接电感电容安装板，焊接好电感与电容对后,即可
接收赛道电磁线所产生的电磁场信号。

电磁模块接口：适配RS824运放模块，4通道运放模块。

运放电源指示灯：采用独立3.3VLDO为运放模块供电。当该LDO正常工作时，
该指示灯会亮起。受核心板CR引脚控制。
屏幕接口：适配2.0寸IPS串口屏。

磁铁感应模块接口：可以连接霍尔检测模块，实现起跑线检测等功能。
核心板接口: 与逐飞科技RT1021 MicroPython核心板连接。

串口无线模块接口：可以连接的无线转串口模块，从而实现无线通
讯功能。
拨码开关与按键：与单片机10相连，可以由用户程序控制;
TOF模块接口：可以连接ToF测距模块，实现测距等功能。不顶部
 CCD模块接口：可以接红孩儿线性CCD模块以实现传感器功能。
姿态传感器接口;可以连接IMU963RA九轴姿态传感器模块或
IMU660RA六轴姿态传感器模块。
5V电源指示灯:采用DCDC降压电路为主板核心板与5V外设
进行供电，电路正常工作时，该灯会亮起。
模块5V供电指示灯:受核心板CR引脚控制，5V电源与核心板插上正常时，该灯
会亮起。
3.3V电源指示灯：采用独立3.3VLDO为3.3V外设供电。当该LDO正常工作时，
该指示灯会亮起。受核心板CR引脚控制。