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简介

智能机器狗训练营作业。(非常丑系列)

简介:智能机器狗训练营作业。(非常丑系列)
智能机器狗实训营

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-03-20 12:04:43更新时间:2025-05-06 06:10:51

描述

一.硬件

1.主控电路

主控电路与官方一致,供电为单节放电倍率10C的18650电池,满足1.6A的峰值电流。

2.供电电路

可用TYPE-C供电,带电源选择回路,可边冲边放。

 

但是TP5400最高输出1.5A,电流稍显不足。相当于大水流配小水管。

 

 

3.3V3稳压电路

使用经典的AMS1117稳压3.3V供给除舵机外的需求电路。

3V3输出带了个二极管,用以完善放电路径。但没什么用,因为后面接了8个没有开关控制的彩灯。

4.彩灯电路

优点:无需信号,上电即亮,还是彩色的。

缺点:上电即亮,没加开关电路,无法控制开关以及颜色。

 

 

二.软件

已看完所有软件教程,初步了解页面开发,但不够了解页面开发。

烧录的程序是官方程序。

配置了实时时间,没配置天气。

三.成品

 

焊接短路板:有个电容连锡导致短路。可能因此导致5V和GND短路(原因未找出)

 

 

焊接成功板:最后感觉画的太胖了,完全没必要。

看到大佬的然后发现电池还不一定要放在板子上。

 

 

偷的MW的开源闪电狗的腿,以及还没学会基础SW操作,用嘉立创EDA画出来的普通正方体的拼接体。

 

 

 

四.总结与展望

好像没有很认真完成作业。

ESP32如入门

本来打算成功入门SW的也没有成功入门

最大的收获是了解了页面开发,但是没有掌握。

 

将继续学习  ESP32,SW, 页面开发

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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